Obtain the matrix elements of the general rotation matrix in terms of the Euler angles. Eq. (4.46) , by performing the multiplication of the successive component rotations matrices. Verify directly that the matrix elements obey the orthogonality conditions. | Numerade
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Obtain the matrix elements of the general rotation matrix in terms of the Euler angles. Eq. (4.46) , by performing the multiplication of the successive component rotations
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