Self Balancing Ball and Beam using PID control
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Arduino Ball and Beam Project (sistema Barra Bola Con Arduino)
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Self balancing ball using #Arduino_Mega 😍, Beam control with 2-Dof, the controller implemented on Arduino Mega board to keep the ball at a certain position with 2 servo motors as actuators, and the controller looks like it needs more tuning 🕹️ ... 👉 Follow Us 😍�️ | Arduino Projects
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Balancing of a Ball on Beam using Arduino as a PID controller
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