5.2 算法原理 PID的比例单元P，积分单元I，微分单元D分别对应了当前误差，过去累计误差，未来误差，下面举个例子来说明具体是如何应用PID控制器的。 比如自动驾驶的ACC巡航功能，如 …

前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里 …

由于PID属于无模型控制，调节三个环节的参数会产生什么影响根据控制对象的不同也会有很大差别。你提到的这些结论其实都是根据经验总结出来的。 既然你说是从来没有接触过PID，那我 …

作用：比例部分直接对系统的偏差（即期望值与实际输出值之间的差值）进行响应。它的作用是根据偏差的大小产生一个与之成比例的控制作用，以减小偏差。 效果：提高系统的响应速度和稳 …

知乎用户 实现 PID 算法使用 FPGA 的方法如下： 了解 PID 算法：首先，您需要了解 PID 算法的工作原理和数学公式。 PID 算法是控制系统中常用的算法，用于纠正系统的误差。 确定 FPGA 平 …

PID控制器是自动控制领域的经典控制算法，在工业控制中有广泛的应用，其引入反馈机制，将被控制变量的预期值和实际值的偏差作为反馈信号输入控制器，调节控制变量，而调节后的控制 …

一、背景 对于PID的初学者，经常会有疑惑，为什么位置的误差通过PID就变成了期望速度？他们之间有什么物理关系吗？还有对于无人机，为什么期望升力，又是期望加速度，又是期望油门， …

PID控制是一个非常经典的控制算法，而且对于新手上手十分简单易懂。 原本大二上学期打算加入我校Robomaster战队，而PID控制则是入队的一个基本考核项，一个非常经典的考核题就是使 …

PID 运算控制参数（ T s 、 P、I、D 等）寄存在以 D100 为首址的存储器群组中。 设定值 SV、测定值 PV 和输出值 MV 在 PLC 模拟量控制系统中的相应位置如图 4-22 所示。 加载中... 图 4-22 …

为更高层次控制打基础 许多先进控制（自适应控制、滑模控制、模型预测控制、逆动力学控制）都建立在系统模型基础上。 即使最终控制器仍是PID，也常作为比较基线或嵌入模块存在（如“模 …