DSEI JapanではIHIや三菱重工がUUVの模型展示を実施していた。IHIで伺ったところ、水中で通信するために音響通信の機材が載っており、伝送能力は数十kbps程度、通信できる距離は200m程度とのこと。これを指令やデータのやり取りに使用するが ...