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なおAE-BME280ですが、VDDとCSB、GNDとSDOをつないで使います。 Raspberry Pi Picoとの接続は、SDIに1番ピンを、SCKに2番ピンをつなげればOKです。
BME280の測定データを取り出すのはかなり長いプログラムとなってしまいますが、パッケージを利用すればこれだけの行で済みます。