点灯時間の制御はループ内でmicros()を監視し、設定時間を超えたら点灯、消灯を制御しています。1回のループには実測で約3.8usec (0.0038msec)かかっていますので、誤差は最大0.0038msecです（切替時間0.2msでは誤差最大1.6%）。0.2msec以下ではdelayMicroseconds()を併用 ...