0. Follow the gripper manual to wire the gripper. Then, connect your robot's X65 interface to the gripper's controller via an ethernet cable 1 - Create an IOConfiguration.wvs file on sunrise then open ...

Det kan være lurt å få en oversikt over dokumentasjonen som er her på github. For å finne ytterligere datablader og andre Kuka ressurser må du lage en konto på Kuka Xpert. Her er en gruppe med ...