3D空間における物体の動きを表現するには数学の理解が必要となります。「Moving Objects in 3D Space」は、丸い球体に沿ってらせん状に動くような点の軌跡を数学的にどうやって表現するのかをアニメーション付きのスライドで解説してくれるサイトです。

This is a subject I struggled with the first time I took it. Ironically, this was the engineering version of it. It wasn't until I took the rigorous, axiomatic version that everything clicked.