ICSP (In Circuit Serial Programming) Pinは、PD11 - PD13と物理的に繋がっており、SPI通信に使われています。 SPIを使用する時は、これらのPinは使えないので、注意しましょう。 UART Arduinoのシリアル通信 (UART)端子 (PD0、PD1)は、USBのシリアル通信と共用されています。