Unity script which acts as controller for Unity ArticulationBody robotics arms for a ROS moveit instance. This C# script can be used to use Unity as simulator for ROS.

RPGツクール2000、2003、VX、MVの歩行グラフィックをUnityで扱いやすくするスクリプト。 H2A_2dPlayerがADDされたオブジェクトに一緒に付けることで、 ツクール風の歩行アニメーションを実現することができる。