M5 Capsuleは1つのUSBポートで、UARTとUSB-OTGの両方を担うことができ、シンプルで美しい（USBが2ポート付けるとサイズが大きくなってしまう、しかも1つは開発用） しかし M5 Capsuleで、USB-OTGを行うと、シリアルのデバッグプリントが行えない（現状、行う方法をみつけられていないだけかも ...

However, enabling UART 1 causes the ESP32 to crash! The reason is that by default, UART 1 uses the same pins as the ESP32 flash memory.

The current implementation of the lp_uart for the esp32 is very limited since it only supports the polling APIs. Our particular application is power sensitive, so we'd like to avoid polling wherever ...