Javaではオブジェクト固有の情報を文字列化するために Object#toString メソッドが規定されています。 そのため Object#toString メソッドを実装すれば冒頭のような問題は解消します。

Object.toString () Groovy inherits positive Java features including the ability for object’s to easily provide their state via a standard approach by explicitly overriding Object.toString ().