サーボモーターを動かしたいとき、ライブラリを使用すれば簡単にそれが実現するが、ライブラリである以上何かしらの制約が存在する。例えば、Arduino UNOではピン9と10のPWMが無効となってしまう。また、他のライブラリとの競合が発生してしまうかもしれない。 サーボモーターからの3本線を ...

今回は、Arduino UNO R4を使った サーボモーターの制御方法 についてご紹介します。 サーボモーターは一般的な直流モーターと違って、指定した角度まで回るモーターです。 公式でサンプルプログラムが用意されていますので、まずはそちらを使って一緒に遊んでみましょう！