上記で紹介したサンプルプログラムでは外部から操作できません。 Wi-Fi経由でRaspberry Pi Zero WにSSHでログインしてから、Pythonのコードを実行すると動作確認しやすいです。 次のようにPythonコマンドで実行すると駆動車両のモーターが2秒間動いて静止します。