ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...

ログインして、InfoQのすべての体験をアンロックしましょう！お気に入りの著者やトピックの最新情報を入手し、コンテンツと交流し、限定リソースをダウンロードできます。 クラウドコンピューティングの登場以降、ソフトウェア業界は大きな変革の中に ...

以下の記事を参考に書いてます。 「ROS」(Robot Operating System)は、完全にオープンソースなロボット用OSです。「ROS」は、ハードウェアをソフトウェアから抽象化するためのメタOSと言えます。「ROS」の背後にある主なアイデアは、継続的な車輪の再発明を避け ...

前回までは「次は課題に取り組むぞ！」っと意気込んでおりましたが、ちょっと先に進めたくなったので飛ばして先に進めますね！ 今回はROSでプログラミングをやっていくみたいです！ さて、どんなことをやっていくのかワクワクですね！ ＜今回の目的 ...

図1 ROS対応を図った川田工業のヒト型ロボット「NEXTAGE OPEN」 パソコンやスマートフォンは機種が違っても同じソフトウエアが使える。だが、現状の多くのロボットではそうはいかない。ロボットごとに、あるいはメーカーごとに、OSやミドルウエア ...

AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、エンジニア向けにROS 2入門セミナーを開催します。 ROS（Robot Operating System）は世界のデファクトスタンダードな ...

株式会社日立エルジーデータストレージ(所在地：東京都港区、代表取締役社長＆CEO：朴 榮根)の3D LiDAR(TOF)センサーシリーズ ...

犬型ロボット「aibo」で、ロボット向けフレームワークの「ROS（robot operating system）」を全面的に採用したソニー（図1、日経Robotics関連記事）。同社によるaiboの開発成果のROSコミュニティへのフィードバック（還元）がついに始まった。 ROSにおいて基盤的役割 ...

2016年4月6日、アトリエ秋葉原で開催された「Tech-Circle PepperでROS開発をはじめよう in アトリエ秋葉原（ハンズオン）」に行ってきました。 今回の勉強会は「ROSを使ってPepperに物体認識をさせるアプリを作ろう」という内容。 世界トップシェアのロボット用 ...

ロボット・AIの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティはユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社(以下、Unity Japan)と共同で、ROS対応ロボットの操作性をUnityでより向上させるためのロボット入門者向け教材「UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 ...

株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、株式会社デンソーウェーブ（愛知県知多郡、代表取締役社長 相良隆義、以下デンソーウェーブ）のROSオフィシャルサポーターとして業務提携内容を拡大し、新たにROS 2の ...

CanonicalとOpen Roboticsは、Ubuntu向けサービスパッケージである「Ubuntu Advantage」の一環として、Robot Operating System（ROS）の「Extended Security Maintenance（ESM）」および企業サポートを提供するパートナーシップを発表した。 ROS ESMは、Ubuntuを使用したロボットおよび ...