ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...

ログインして、InfoQのすべての体験をアンロックしましょう！お気に入りの著者やトピックの最新情報を入手し、コンテンツと交流し、限定リソースをダウンロードできます。 クラウドコンピューティングの登場以降、ソフトウェア業界は大きな変革の中に ...

来たる5月13日、オンラインセミナー「2035年クルマとロボットが表裏一体になる～ Autowareも使用しているROSの未来～」が開催される。セミナーに登壇するのは、株式会社アールティ 代表取締役の中川友紀子氏。 今回のセミナーは以下のテーマで進められる。

AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、エンジニア向けにROS 2入門セミナーを開催します。 ROS（Robot Operating System）は世界のデファクトスタンダードな ...

以前、ARMプロセッサーを搭載したシングルボードコンピューター「Raspberry Pi 3 Model B+（ラズベリー パイ、通称ラズパイ）」に、ロボット用のソフトウェアプラットフォーム「Robot Operating System （ROS）」をインストールした過程を記事に書いた。 今回はその ...

本記事はソラコムが提供する「SORACOM公式ブログ」に掲載された「ROSを外部ネットワークと安全に接続する方法」を再編集したものです。 こんにちは、ソリューションアーキテクトの松永です。 自動運転や産業ロボットでも使われているROS（Robot Operating System ...

株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、ロボット用ミドルウェアROS 2をマイコンで動かすためのフレームワーク「micro-ROS」の開発を促進するため、アールティの組み込み学習ロボットに対応したESP32-S3マイコン ...

本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。

翔泳社では、「独習」「徹底入門」「スラスラわかる」「絵で見てわかる」「一年生」などの人気シリーズをはじめ、言語や開発手法、最新技術を解説した書籍を多数手がけています。プロジェクトマネジメントやチームビルティングといった管理職向けの ...

ITmediaはアイティメディア株式会社の登録商標です。