qt_rviz2_tutorial QtはC++を使用したGUI開発によく使われるツールキットであり、Rviz2のpanelに使用できます。 このチュートリアルでは、Qtの基本からRviz2プラグインの作成までを目標としています。

Qt/Mac is the Mac OS X conversion of Qt, Trolltech’s cross-platform GUI application development framework created for C++ developers.