先日 Arduino と Raspberry Pi を USB シリアル通信で連携しながら、温度湿度を取得するセンサーを作ってみました。今回はそこから得た知見を書いていきます。 開発環境 今回の開発で使用する環境は以下のようになります。 ・PC: MacBook Pro 2016 ・Arduino: UNO ・Raspberry Pi: MODEL B+ ・温度湿度センサー: DHT22 ...

FEETECHのシリアルバスサーボSTS3215を購入したので、Pythonで動かしてみました。 モータとコントローラはAliExpressで購入しました。 また、STS3215は7.4V版と12V版があるので間違えないように注意が必要です。 コントローラに ...