Python-Control を使った制御工学に取り組んでいます。最終的にはPID制御を用いたフィードバック制御系の設計に活用できればいいなと考えています。本記事では、1次遅れ要素のステップ応答波形を matplotlib で出力してみます。 1次遅れ要素のステップ応答を ...

Python-Control を使った制御工学に取り組んでいます。最終的にはPID制御を用いたフィードバック制御系の設計に活用できればいいなと考えています。本記事では、2次系のステップ応答波形を matplotlib で出力してみます。また、パラメータを変化させた比較波形 ...