今まで、多くのAI の技術に関するNoteを書いてきました。また、AI以外にもロボティクス関連としては、ドローンや UGV の記事もいくつか書いてきました。 今後は、ロボットや機械のエンジニアリングに関する技術にもいくつか触れていこうと思ってます。

Before attempting flight, ensure all components are functioning correctly by testing them individually using the codes provided in the testing folder: Use /ESP32 ...

Arduinoファームウェアを設定して、L298N Hブリッジとホイールエンコーダを用いたモーター制御を実装。 シミュレーションと実ロボットの両方のためのROS 2起動ファイルを作成し、Gazeboシミュレーションや実ハードウェアインターフェースを起動。 すべてを ...

Before attempting flight, ensure all components are functioning correctly by testing them individually using the codes provided in the testing folder: Use /ESP32 ...

For those new to fields like robotics or aerospace, it can seem at first glance that a problem like moving a robot arm or flying an RC airplane might be simple problems to solve. It turns out, however ...

Abstract: This paper presents a novel approach for the trajectory tracking control of a three wheeled mobile robot using neural network based nonlinear PID controller combined with the backstepping ...

Abstract: A precise flow control of Chlorine in an industrial Chloroacetic acid production line is essentially important for the safety and quality of the production. Due to the time variability ...