OpenOCDの入手とインストールです。 OpenOCDの仕組み 今回のシステムの全体図は、下記（ホストシステムのソフトウェア関連図 再掲）で表すことができます。 図を見ていただければわかりますが、OpenOCDが図の真ん中にあり、中核を担っていることがわかります。

・Raspberry Pi用のOpenOCDをビルドする まず、以下のコマンドを実行して必要なパッケージをインストールします。

The stable version of OpenOCD (an open source On-Chip Debugging software package) doesn’t have support for the ICDI protocol used by the Stellaris Launchpad board. But it is pretty easy to build ...