GitHub

jim79/DC-motor-with-encoder-interfacing-with-ROS-serial

Include the required header files Declare variables for publishing encoder ticks Instantiate a ROS Publisher to publish the motor encoder ticks Instantiate a ROS subscriber that subscribes to the ...
GitHub

code_arduino_motor_dc.ino

const int enA = 9; // Enable pin untuk kontrol kecepatan PWM const int in1 = 8; // Input 1 untuk arah motor const int in2 = 7; // Input 2 untuk arah motor // Deklarasi pin untuk sensor enkoder const ...