Annexes : Code Arduino du robot : insérer cubetto.ino Joint d’adaptation entre la roue et l’arbre-moteur : insérer joint.stl Support de fixation moteur : insérer support.stl Carrosserie du robot : ...

ArduinoとROS 2を使用してシリアル接続とサーボモーター制御を設定し、テストする方法を学びます。 ライフサイクルノードの概念とその実装方法を理解し、ノードの状態管理と遷移を効率的に行います。 ROS 2コントロールインターフェースを使用してハードウェアとの統合を行い、実際の ...

Une start-up lilloise travaille à la conception d’un robot collaboratif et accessible baptisé Niryo One. Semblable à un bras robotisé industriel 6 axes, Niryo est constitué d’éléments en plastique ...

Apprenez les bases de la conception de circuits de moteurs pas à pas, y compris les types, les composants, le câblage et la programmation d’un moteur pas à pas en robotique.

Le studio allemand Zoobotics a décidé de créer un prototype de robot en carton et en papier à monter soi-même en utilisant une carte Arduino.