副題：現代制御理論：状態フィードバック制御の極配置・直接法 回転型倒立振子の制御設計において、その開発手順は次のように 大まかに区分される。 Step．1：振子＆モーターの電気的＆力学的方程式を立て、 状態方程式の行列形式へ変形する Step．2：制御対象、制御系の特性方程式、固有値 ...

本資料ではMatLabを用いてシンボリック的に連立高階微分方程式から一階微分方程式の組み (状態方程式)に変換する方法を解説する。 例題として台車型の倒立振子の問題を解く。 [例題10.9] ...

Continuing on MATLAB MASTERCLASS 2024 In this 15-minute masterclass, dive into MATLAB’s Symbolic Toolbox to solve complex math problems with ease! This tutorial provides a complete overview of ...

We present an original software DFSYM for symbolic computation of transfer function of digital filters and linear time-invariant discrete-time Systems. The software uses standard MATLAB commands and ...