Forward Kinematics: Input joint angles → get positions & plot arm. Inverse Kinematics: Input target (x,y) → compute angles & plot arm. Interactive menu loop (no need to restart program each time).
##Overview This project implements inverse kinematics to control a MeArm robotic arm. The goal is to move the arm’s end-effector precisely to a desired position (x, y, z) using mathematical models and ...
Sommige resultaten zijn verborgen omdat ze mogelijk niet toegankelijk zijn voor u.
Niet-toegankelijke resultaten weergeven
Feedback