ペンの持ち上げはSG90、ペンの押し付けは自重で行う構成としてみました。 CNCシールドとの接続 CNCシールドに同梱された、Arduino Nano（互換機）と A4988 ステンピングモータードライバ―ボードを以下のように取り付けます。 X軸とY軸について、ジャンパーピンの組み合わせで、ステッピング ...