Python で制御工学の計算をしてみようと思い、Python-Control のインストールを試みた際、苦労したので備忘録として記録しておく。苦労したポイントは以下の点である。ちなみに、Python に関して私の知識は初級レベルです。 ・pip で slycot をインストールでき ...

Pythonの制御工学ライブラリであるPython-Controlを自動制御システムの設計計算に活用してみようと取り組んでいます。本記事ではフィードバック制御の簡単な例として、電気回路のRL回路で電流フィードバック制御の特性を Python-Control で出力してみます。