ペンの持ち上げはSG90、ペンの押し付けは自重で行う構成としてみました。 CNCシールドとの接続 CNCシールドに同梱された、Arduino Nano（互換機）と A4988 ステンピングモータードライバ―ボードを以下のように取り付けます。 X軸とY軸について、ジャンパーピンの組み合わせで、ステッピング ...

*以前紹介したCNCシールドはArduino Unoですので、Arduino MEGAでの使用は他の記事を参考にしてください。 grblフォルダをダウンロードする 1.grbl-servoリンク に飛んでください。以下のcodeをクリックします。 今回はCNCシールドV3を使用するので、grblはそれに対応するv0.9を使用します。それぞれに対応 ...