センサーなどの代わりにArduinoをスレーブとして動かして、マスターのラズパイやArduinoとI2Cで通信することもできるようになっています。 Arduino UNO R4でも、これまで同様I2Cのスレーブとして動作させるのですが、注意点があります。

秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。

ニュース Arduino向けGPSモジュールと0.96インチ有機ELディスプレイが入荷 ...