こんにちは、あるぱかです。 今回は Arduino UNOでステッピングモータを動かしつつ、割り込みで止める 、さらに、 LCD（1602）で状態表示 もできるシステムをつくりましたので、備忘録として残します。

今回は、Arduino UNO R4を使ってLEDを光らせる方法を解説します。 ELEGOOのLearningキットE3という電子工作キットを使った、初心者でも簡単に遊べるレシピです。 完成品のプログラムも載せているので、安心してください。

Arduino UNO R3やR4 Minimaと比べた場合、Wi-FiやBluetoothが使えることで用途の幅は広がるだろう。 またLED Matrixによって、簡単な内容であればLCD（液晶表示装置）を付ける必要がないうえ、Arduinoのプログラムである「スケッチ」が簡単に描ける点も重宝するのではないだろうか。

Arduino Cloudのホーム画面 すでにArduino Cloudにサインインでき、Arduino Cloud Editorでスケッチを書いてUNO R4 WiFiにスケッチをコンパイルし、アップロードできる状態になっているという前提で進める。 ここまでの詳細は前回の記事を参考にしてほしい。

Arduino製品群の中で最も標準的なボードなので、イタリア語で｢1｣を意味する｢Uno｣と名付けられたそうです。 名前大事ですね。

Arduino LLCではこのGenuino 101を、従来のArduino Unoの後継というか、「ちょっと性能の上がった製品」と位置づけている模様だ。