サーボモーターを動かしたいとき、ライブラリを使用すれば簡単にそれが実現するが、ライブラリである以上何かしらの制約が存在する。例えば、Arduino UNOではピン9と10のPWMが無効となってしまう。また、他のライブラリとの競合が発生してしまうかもしれ ...