小型モータの仕組みを基礎から学び、ArduinoやRaspberry Piによる制御までをわかりやすく解説。 日本人にはなじみのうすい部分、国内入手が困難な部分はコンパクトにおさえ、関心の高いArduinoやRaspberry Piについては内容を大幅に追加。