Projeto Arduino: Controle de Braço Robótico com Joystick Este projeto utiliza um Arduino Uno para controlar um braço robótico composto por servos MG995, MG996 e SG90, manipulados por um módulo ...

This manual is for the 6 dof robot arm installation. This arm needs 4 dof big servo (e.g., mg996 servo) and 2 small servo (mg90s).