こんにちは、あるぱかです。 今回は Arduino UNOでステッピングモータを動かしつつ、割り込みで止める 、さらに、 LCD（1602）で状態表示 もできるシステムをつくりましたので、備忘録として残します。

Waveshare 1.28インチ丸形LCDは、SPIを使用して使用するものですが、上記リンクのサンプルソースコードに不具合があり、XIAOから、使えずにいました。色々、試行錯誤した結果、サンプルソースコードを動かすことに成功しました。 まず、XIAOとLCDとの結線は、下記とします。