pinMode(IR_Pin, INPUT); // make the IR pin an INPUT: pinMode(GLED_Pin, OUTPUT); // make the LED pin an OUTPUT: pinMode(RLED_Pin, OUTPUT); // make the LED pin an input: ...

1つのデジタル端子を使い，センサの前9cm～30cm程度の範囲に物体が置かれ，赤外線を反射すれば，それを検出するセンサで ...