M5Stackシリーズで内臓センサを使ってp5やUnityと連携させたことのある方は多いかと思います。そこでyawの値が暴走する、いわゆる「ドリフト」が起こってしまうわけですが、それをできるだけ抑えてUnityのオブジェクトと連携させる方法をメモしました。

今回は簡単に言うと、Bluetoothの信号をスマートフォンで受信する手順を紹介したいと思います。 今回のサンプルは ESP32 で実装しますので、まず開発環境を準備しましょう。 アマゾンや秋月電子などでESP32は購入可能です。 ステップ： 1、Arduino 開発ソフト ...

Arduino-0.9 (Arduino 0.9.x用) Arduino-1.0 (Arduino 1.x用) FB155BCは、Bluetooth 2.1 Class 2に準拠した国内電波法認証取得済みのBluetoothモジュールです。 Bluetooth 2.1 Class 2 Bluetooth SIG認証、国内電波法認証取得済み マスターでもスレーブでも使用可 チップアンテナ搭載 搭載 ...

翔泳社では、「独習」「徹底入門」「スラスラわかる」「絵で見てわかる」「一年生」などの人気シリーズをはじめ、言語や開発手法、最新技術を解説した書籍を多数手がけています。プロジェクトマネジメントやチームビルティングといった管理職向けの ...