例えば、下記は、ArduinoIDEで、開発デバイスをArduino UNO R3など開発デバイスとしたときに出てくるWire (I2C)のサンプルスケッチ (slave_receiver.ino)です。これはArduinoをI2Cのスレーブとして動作させ、マスターからのデータを受信する例です。

秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。