マイコンボードにプログラムを書き込むソフトとしてArduino IDEを使用しました。 Arduino IDEをインストールしていない場合はこちらなどを参考にしてインストールします。 今回使用したバージョンは2.3.5です。 ペンプロッターの制御を行うプログラムであるgrbl ...

本記事ではペンプロッターを動かしてみます。 Grblの設定 grbl-servoライブラリを修正する 前回の記事でZ軸方向の制御に ...