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1. モータの状態について モータには以下の4つの基本状態があります: 正転: 前向きに回る状態 逆転: 後ろ向きに回る状態 停止: モータが緩やかに止まる状態 ブレーキ: モータが急激に止まる状態 Arduinoでは、これらの状態をプログラムで制御できます。 配線の状態 2. PWM制御とは? モータの ...
Arduino初心者編:DCモータをモータドライバL293Dで制御する モータにはいくつか種類がありますが、DCモータは最も単純で基礎的なものです。
また、Arduino向け高電流DCモータ制御シールドには、モータ制御用の内蔵ハーフブリッジドライバである「NovalithIC BTN8982TA」が搭載されている。
さらに、Arduino向け「BTN8982TA」搭載DCモータ制御シールドは、30kHzの高周波PWMなどを処理可能。
アメリカで好評を博した『The MOTERS for MAKERS』の翻訳本です。 小型モータの仕組みを基礎から学び、ArduinoやRaspberry Piによる制御までをわかりやすく解説。 日本人にはなじみのうすい部分、国内入手が困難な部分はコンパクトにおさえ、関心の高いArduinoやRaspberry Piについては内容を大幅に追加 ...