2台のカメラから同時に撮影した映像中を、2台のカメラ間で成り立つ幾何学(エピポーラ幾何)を用いて3次元形状を復元することを、コンピュータビジョンでは俗に「ステレオビジョン」と呼びます。今回はステレオビジョンの中で最も計算が行いやすい構成 ...
日立Astemo(アステモ)は、異なるカメラの組み合わせで点群データを生成するマルチカメラによる360度ステレオビジョンシステムを公開した。日立アステモは初期のスバル アイサイトシステムにステレオカメラを供給するなど、ステレオカメラによるADAS ...
「第6回カメラを用いた3次元計測(1)」の続きです。今回はSubaruのEyeSightで採用されているステレオカメラ(パッシブステレオ法)にフォーカスを当て、OpenCVに実装されている一般的な手法について説明します。 ステレオカメラによる3次元計測は、下記の要素 ...
株式会社スイッチサイエンス(以下スイッチサイエンス、本社:東京都新宿区、代表取締役:金本茂)は、Luxonis Holding Corporation(以下Luxonis)のコンピュータービジョン用ハードウェア「OAK-D-LITE OpenCV DepthAIカメラ」を、2022年1月12日に販売開始します。