制御用のArduinoには 秋月電子通商 の Arduino Pro Mini 互換の AE-ATMEGA328-MINI を用いました。 搭載されているCPUはATmega328P (5V)です。 LED3個とスイッチ1個、ロータリーエンコーダのAとBの端子2個をArduinoの適当なデジタル入出力端子に接続します。
秋月電子通商で購入できる「LED付ロータリーエンコーダー(赤)ツマミ付セット」をESP32で、1msec間隔でポーリングして、AとBの値を監視して、グラフにしてみる実験。 理想では、「右回り (CW): 00 → 10 → 11 → 01 → 00」、「左回り (CCW): 00 → 01 → 11 → 10 → 00 ...
“I looked at all the available rotary encoder sketches and none of them met my needs, so I have written my own, and here it is”. Well, I looked at all the ...
オートメーション化された工程ではモータが多く使用されており、モータを正確に動作させ、位置を正確に把握する必要があります。これを実現するために、モータ内のローター(回転子)の位置と回転速度の情報を得る必要があります。一般的に使用される ...
1.28インチタッチスクリーンやロータリーエンコーダなどを搭載する開発ボード「M5Stack Dial ESP32-S3 スマートロータリーノブ v1.1」(以下「M5Stack Dial v1.1」と表記)が、マルツ秋葉原本店に入荷。 店頭価格は6,699円。 1.28インチの円形TFTタッチスクリーンや ...
As you may have noticed, I’ve been working with an STM32 ARM CPU using Mbed. There was a time when Mbed was pretty simple, but a lot has changed since it has morphed into Mbed OS. Unfortunately, that ...