アイデミーは28日、12月に新規公開学習コンテンツとして5つのコースの提供を開始したと発表した。 ROS入門【基礎編】ではロボット開発に不可欠なオープンソースソフトウェアROS（ロボットオペレーティングシステム）の開発された歴史的背景やその考え方 ...

前回の続き。今日は #ROSのセットアップ続きと #Gazeboの動作確認までやりたい。 ROSパッケージのインストール wstoolを使ってパッケージのインストールができるらしい。仕組みがよくわかっていないが、とりあえずチュートリアルのとおりに以下コマンドを ...

「MoveIt」のPythonインターフェイスの利用方法をまとめました。 「ROS入門 (35) - MoveItのセットアップ」と同様です。 2. rvizとMoveItの起動 ロボットアームの動作確認のため、rvizとMoveItを起動します。 $ roslaunch panda_moveit_config demo.launch 3. ロボット情報の出力 ...

What is an MCP Server? An MCP server acts as a bridge between an AI agent (like a large language model) and a piece of hardware or software (in this case, a ROS 2 robot). It exposes the robot's ...

Since the pandemic continues to spread around the world, it seems likely we'll be spending the winter staying safer at home. And with cooler temperatures keeping us indoors and making outdoor ...