1．Python本体のインストール まず以下のサイトからPythonのインストーラーを、お使いのパソコンに合わせてダウンロードしてください。 既にインストールしている場合も、アップデートしていないと、スクリプト実行の際にエラーになる可能性がありますので、インストールと同じ手順で最新版 ...

#64を参考に以下のような摩擦を設定するPythonのスクリプトを作りました． from cnoid.Base import * from cnoid.BodyPlugin import * ric30 = Item.find("RIC30").body() floorLink = Item.find("Floor").body().rootLink() simulator = Item.find ...

Pythonスクリプトを作成する前に、Pythonスクリプトの保存場所について考えてみましょう。 プログラムを開発していく上で、関連するスクリプトは1つのフォルダにまとめて保存しておくと便利です。スクリプトなどを保存するフォルダは、開発の中心となり ...

門脇 （@satoru_kadowaki） です。2025年2月の 「Python Monthly Topics」 は、Python 3. 13でアップデートされた機能について紹介します。 ご存知のように、Python 3. 13は2024年10月にリリースされ、多くの改善と新機能が追加されています。 What’s New In Python 3.13 (公式 ...