「Python MoveItインタフェース」についてまとめました。 「Python MoveItインターフェース」を利用するには、次の3つのクラスを提供します。 RobotCommander プランニンググループ（関節のグループ）へのインターフェースを提供します。 robot = moveit_commander ...

最近、携わらせてもらっている業務のおかげで、pythonをコマンドプロンプトで実行することが限りなく増えた。（厳密にいうと、PythonをC++上で動かすのに、バッチファイルを作成して呼び出すことが増えた。Pythonをコマンドプロンプトで0～100までは ...