秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。 下記が回路構成です。

Arduino Unoでは、PA4、PA5をI2Cに使用するので、I2C通信を使う場合は、アナログ入力としてはこれらを使用できません。 shieldで良く使われるSPI。 ICSP(In Circuit Serial Programming) Pinは、PD11 - PD13と物理的に繋がっており、SPI通信に使われています。 SPIを使用する時は ...

This articles describes how you can use I2C (TWI) communication, Arduino and temperature sensors to measure 3 different temperatures. It can be very helpful when you want to measure the outside, ...

This library implements a IIC/I2C Serial MIDI transport layer for the FortySevenEffects Arduino MIDI Library for use with the DFRobot Gravity IIC to Dual UART module The included example ...

Starting with physical switches, the way we interact with electronic devices has evolved significantly over the years. We moved from switches to touch screens, and research has continued to push the ...

The goal of this project was to design an I2C interface according to the I2C-bus specification document. We created a memory interface to communicate over I2C with a master device. The I2C and memory ...