翔泳社では、「独習」「徹底入門」「スラスラわかる」「絵で見てわかる」「一年生」などの人気シリーズをはじめ、言語や開発手法、最新技術を解説した書籍を多数手がけています。プロジェクトマネジメントやチームビルティングといった管理職向けの ...

電子工作初心者がArduinoを使ってwifi環境センサを作ってみたので、その体験を書きます。Arduinoとは、家電の制御にも使われている小さいコンピュータ、通称マイコンの一種です。こいつを使ってデバイスを自作することができます。 モチベーション ある日 ...

M5Stackシリーズで内臓センサを使ってp5やUnityと連携させたことのある方は多いかと思います。そこでyawの値が暴走する、いわゆる「ドリフト」が起こってしまうわけですが、それをできるだけ抑えてUnityのオブジェクトと連携させる方法をメモしました。