混合a星与a星的思路基本相同.第一步构建栅格地图,但是构建的栅格地图是3维的,而不是2维的,包括了x,y和yaw.以一定分辨率构建好栅格地图后,从起点开始先运行一次2维的a星搜索,得到相同x,y坐标对应的损失.之后,仍然从起点开始,将其加入到开集合中.从开集合中 ...
Abstract: Path planning is a key part of ensuring that smart vehicles are safe and fast to reach their destination. Currently, global path planning mainly uses Astar algorithm for search planning.
在提交的作业文件夹中，除报告和readme文件外还有两个名称分别为“Executable_App”和“Src_Files”的文件夹，分别包含程序打包后的可执行文件和程序全部源码。在Executable_App文件夹中直接找到名为“MatrixSearch.exe”的程序可执行文件，点击执行即可 接下来介绍程序 ...
一些您可能无法访问的结果已被隐去。
显示无法访问的结果
反馈